Tips:より実践的なプログラムの方法はこちら

モーターを2つ使った、下のようなロボットを動かすときのプログラムを見てみましょう。

Motor5.png

前後に動くプログラムをつくります。

Motor3.png

Joystickモジュールノブを上下に動かすと、下記のように動きます。

プラス(上)の入力

Motor1.png

前進

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マイナス(下)の入力

Motor2.png

後退

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このプログラムをよく見ると、Motor2Reversetrueを入れています。

これは同じモーターを使っているためです。

同じモーターの場合、回転方向も同じです。

下の写真のように、タイヤを外側に向けて取り付けると、左右のモーターが逆を向くことになります。

Motor4.png

モーターの向き.png